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日耳曼人喜歡以動物來命名裝甲戰車,尤其喜歡以兇猛的動物命名。早在第二次世界大戰期間,德國人就研製出黑豹戰鬥坦克、虎式重型坦克,還有「象」式、「犀牛」、「黃蜂」、「野蜂」、「強虎」、「鼠」式等裝甲戰車。
二戰之後,德國人先後研製出世界知名的「豹」1、「豹」2主戰坦克,外加「獵豹」、「山貓」、「鼬鼠」、「海狸」、「非洲小狐」等裝甲車輛。在這個「動物園」里,還有一個很有名的成員,它就是「黃鼠狼」步兵戰車。有趣的是,在二戰期間德國戰車家族中就有一個「黃鼠狼」。不過,二戰時的「黃鼠狼」是坦克殲擊車,而且還分為1、2、3型,參加了不少的戰鬥。
黃鼠狼,德文名為Marder,英文名為Yellow Weasel,是嚙齒類動物的一種。有一句很有名的俗語是,「黃鼠狼給雞拜年──沒安好心」。看來黃鼠狼的名聲不太好。不過,在自然界里,黃鼠狼還是一種有益的動物呢。
1960年1月聯邦德國與兩大集團簽訂了設計與製造履帶式步兵戰車的合同。這兩大集團是:由萊茵鋼鐵-哈諾瑪格(Rheinstahl-Hanomag)公司、魯爾鋼鐵(Ruhrstahl)公司、威頓-安楠(Witten-Anenn)公司和布諾·沃內格(Buero Warnecke)公司等4家企業組成的萊茵鋼鐵集團和由亨舍爾工廠與瑞士莫瓦格2家公司組成的另一集團。第一批制出樣車7輛,其中萊茵鋼鐵-哈諾瑪格公司3輛,亨舍爾工廠與莫瓦格公司各2輛。1961~1963年間,又制出第二批樣車8輛,其中萊茵鋼鐵-哈諾瑪格公司4輛,亨舍爾工廠1輛,莫瓦格公司3輛。後來由於優先發展反坦克炮和多管火箭炮,該車的研製工作曾一度停頓。
1966年恢復研製工作,軍方正提出設計要求。1967年,根據這些要求,開始第三批和最後一批樣車的製造,共計10輛。萊茵鋼鐵-哈諾瑪格和莫瓦格兩家公司各3輛,亨舍爾工廠4輛。
1964年亨舍爾工廠被萊茵鋼鐵集團兼并,從此,研製工作大部分由該集團完成。1967~1968年間,預生產10輛,並於1968年10月作為首批車輛交付聯邦德國陸軍進行部隊試驗。試驗於1968年10月開始,1969年3月結束。1969年4月正式批量生產,同年5月命名為黃鼠狼步兵戰車。1969年,確定萊茵鋼鐵集團為主承包商,馬克公司為子承包高。這兩家企業現在已分別改名為蒂森·亨舍爾(Thyssen Henschl)公司和克虜伯-馬克公司,位於基爾。早期的生產合同規定,萊茵鋼鐵集團的產量為1926輛;馬克公司為875輛。1974年萊茵鋼鐵集團又續訂了生產210輛的合同,馬克公司的生產總數也增加到975輛。到1975年,該車預訂的產量已全部完成,但底盤仍在萊茵鋼鐵集團的亨舍爾工廠繼續生產,用於改裝羅蘭德(Roland)2型防空導彈發射車,直到1983年才結束。
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